نحوه کنترل

شارژر وسیله ای است که طبق اصول الکترونیک قدرت کار کرده و ولتاژ متناوب را به مستقیم تبدیل می نماید . جريان مستقيم هميشه در يك مسير جاري مي شود ( هميشه مثبت و يا هميشه منفي است ) ولي ممكن است ميزان آن كاهش يا افزايش پيدا كند . باتري ها و رگولاتورها ،ولتاژ مستقيم مي دهند و اين ولتاژ براي مدارهاي الكترونيكي مناسب است . اكثر منابع تغذيه شامل يك تبديل كننده ترانسفورماتوري هستند كه جريان اصلي غير مستقيم را به يك جريان غير مستقيم كم و بي خطر تبديل مي كنند . سپس اين جريان كم و بي خطر توسط مدارات يكسو كننده جريان از غير مستقيم به مستقيم تبديل مي شود . البته اين ولتاژ مستقيم يك ولتاژ متغيير مي باشد و براي مدارهاي الكترونيكي مناسب نيست و لذا براي صاف كردن سطح ولتاژ مستقيم از يك سری خازن و سلف استفاده مي شود تا ولتاژ مستقيم براي مدارات الكترونيكي حساس قابل استفاده شود .

امروزه شارژر ها با ریپلی بسیار پائین در ولتاژ خروجی و نویزی کمتر از 2 میلی ولت و سازگار با منحنی سافومتریک تولید میشود. شارژرها را بر اساس ظرفیت و توان و ولتاژ باطریها انتخاب و تهیه می نمایند و هنگام تهیه دقت باید شود در هنگام استفاده چه لوازم حفاظتی و اندازه گیری نیاز است و شرایط نگهداری و سرویس آن چگونه است . شارژرها امروزه به انواع لوازم اندازه گیری خودکار مجهزند و باطریها را همیشه در حالت شارژ کامل نگه میدارند . شارژرها عموما بطور ایستاده تهیه میشوند و تمام لوازم آن در همان قالب نصب میشود . لوازم قابل تنظیم قابل دسترس و لوازم عموما قدرت در پشت تجهیزات دیگر نصب میشوند . جای نصب تجهیزات بسیار مهم است مثلا برد کنترل باید جایی نصب باشد که گرمای تجهیزات در حین کار کمتر بروی آن اثر بگذارد . در شارژرها حالتهای مختلفی از شارژ باید در دسترس باشد تا در مواقع ضروری جهت بهینه سازی ولتاژ چه برای باطریها و چه برای مصرف کننده اقدام شود .

در همه شارژرها جدای از لوازم کنترلی و اندازه گیری متفاوت چند وسیله کلی وجود دارد که کار تبدیل برق را انجام می دهد ، ترانس کاهنده ، دیودهای یکسو کننده و فیلترها . در شارژرهای با توان بالاتر از ولتاژ سه فاز استفاده میشود . مزیت ولتاژ سه فاز نسبت به تکفاز در شکل موج خروجی آنست که پس از تبدیل، موجهای خیلی کوتاهتری دارند و به شکل موج ولتاژ مستقیم بیشتر شبیه است . البته در بعضی شارژرها ولتاژ 380( تک فاز 380 و نول 380 ) نیز استفاده میشود ( بیشتر در شارژرهای پستهای کمپکت ) خروجی های ترانس هنوز ولتاژ متناوب است و توسط دیودها تبدیل به ولتاژ مستقیم شده و با استفاده از سلف ها و خازنها نویزهای آنرا محدود و حذف می نماید .همانطور که در شکل موجها ، نشان داده شده با اضافه نمودن هر قطعه میتوان شکل موج خروجی را بهینه نمود.

اصول کار شارژر:

در بیشتر شارژرها امروزه اصول کار تریستوری است . تریستورها وقتی فعالند که فرمانی از گیت خود دریافت کنند. تریستور با گرفتن فرمان از برد کنترل ولتاژ را عبور می دهد و باید سرهای مثبت و منفی در آن ( همانند دیودهای معمولی ) رعایت گردد. تریستورها همانند دیود ها تنها نیم سیکل مثبت موج سینوسی ولتاژ متناوب را عبور میدهند. تریستورها سه سر دارند آند ، کاتد و گیت ، تریستورها با ولتاژ مستقیم کار می کنند ، در حقیقت تریستور یک کلید خودکار است که جریان را به نسبت مورد نیاز از خود عبور می دهـد. تریستورها که بوسیله پالس کنترل میشوند ، پالسها را از یک رگلاتور ( تنظیم کننده ) الکترونیکی در برد جهت تنظیم و تاخیر زمانی نقطه آتش تریستور بکار میرود دریافت می کند که در واقع لحظه اعمال پالس را کنترل می کند . رگلاتور مانند یک مقایسه کننده رفتار کرده به اینصورت که سیگنال ولتاژ ایجاد شده در خروجی را با یک ولتاژ مرجع داخلی مقایسه می نماید ، تفاوت ایجاد شده اعمال پالس ها را تسریع بخشیده و یا به تاخیر می اندازد و بدین ترتیب ولتاژ خروجی تنظیم میشود .شارژرها دوحالت شارژ دارند که در جلوتر بیان میشود تنها این مطلب قابل ذکر است که در مد شارژ دستی ، که با تغییر وضعیت یک سلکتور یا پوش باتن انجام میشود اعمال پالس ها را ما و با تغییر پتانسومتر مخصوص همین کار در برد کنترل انجام میدهیم و نقطه آتش را تنظیم میکنیم .ترانسهای شارژرها ممکن است دارای چند خروجی باشند که اغلب خروجی های دیگر جهت تغذیه برد کنترل و یا برد آلارمی و دیگر رله های اندازه گیری استفاده میشوند. سلف ها تنها سیم پیچه هایی هستند که باعث از بین رفتن نویز های خروجی پس از یکسو سازی دیودها و تریستورها می شود.

درشارژرهای قدیمی نویز و ریپل خروجی هنگام استفاده از شارژر بصورت مجزا از باطری بسیار زیاد بوده که امروزه با استفاده از یک سری خازن ( بطور موازی ) به همراه سلف( که بطور سری قرار میگیرد) ریـپل خروجی بسیار پائین و در حدود 1% میباشد و جهت تغذیه رله ها بطور جدای از باطریها میشود استفاده نمود .

در شارژرها بسته به نوع آنها ممکن است از پل تمام تریستوری و یا نیمه تریستوری استفاده گردد. کلاً در شارژر ها سه نوع دیود بکار میرود . دیودهای سد کننده ، دیودهای اتصال معکوس ( حفاظت در برابر اتصال معکوس باطریها ) و دیودهای دراپر ( جهت اعمال ولتاژ نامی به بار ).

دیود های یکسوساز عموما" در مدارهای جریان متناوب بکار برده می شوند تا با کمک آنها بتوان جریان متناوب (AC) را به مستقیم (DC) تبدیل کرد. این عملیات یکسوسازی یا Rectification نامیده می شود.
از مشهورترین این دیودها می توان به انواع دیودهای 1N400x و یا 1N540x اشاره کرد که دارای ولتاژ کاری بین 50 تا بیش از 1000 ولت هستند و می توانند جریان های بالا را یکسو کنند. این ولتاژ، ولتاژی است که دیود می تواند بدون شکسته شدن - سوختن - در جهت معکوس آنرا تحمل کند. دیودهای یکسوساز معمولآ از سیلیکون ساخته می شوند و ولتاژ بایاس مستقیم آنها حدود 0.7 ولت می باشد. شما می توانید با قرار دادن فقط یک دیود در مسیر جریان متناوب مانع از گذر سیکل منفی جریان در جهت مورد نظر در مدار باشید به شکل اول دقت کنید که چگونه قرار دادن یک دیود در جهت موافق، فقط به نیم سیکل های مثبت اجاز خروج به سمت بار را می دهد. به این روش یکسوسازی نیم موج یا Half Wave گفته میشود. بدیهی است برای بالابردن کیفیت موج خروجی و نزدیک کردن آن به یک ولتاژمستقیم باید در خروجی از خازن هایی با ظرفیت بالا استفاده کرد. این خازن در نیم سیکل مثبت شارژ می شود ودر نیم سیکل منفی در غیاب منبع تغذیه ، وظیفه تغذیه بار را برعهده خواهد داشت .ظرفیت خازنها بسته به نوع دستگاه و توان آن خواهد بود .خازنهای استفاده شده از نوع الکترولیتی هستند، پس باید مد نظر داشت که در صورت گرمای بیشتر از حد باعث نشتی در این نوع خازنها و اگر حرارت خیلی بالا رود باعث انفجار خازن و با توجه به وجود الکترولیت در آن باعث شعله ور شده الکترولیت نیز خواهد شد . ما برای آنکه بتوانیم از نیمه منفی موج ورودی که در نیمی از سیکل جریان امکان عبور به خروجی را ندارد، استفاده کنیم باید از مداری بعتوان پل دیود استفاده کنیم. پل متشکل از چهار دیود به یکدیگر متصل می باشد. جریان متناوب به قسمتی که دو جفت آند و کاتد به یکدیگرمتصل هستند صل می شود و خروجی از یک جف آند و یک جفت کاتد به یکدیگر متصل شده گرفته می شود. روش کار به اینصورت است که در سیکل مثبت مدار ( شکل مداری صفحه قبل ) دیودهای 1 و 2 عمل کرده و خروجی را تامین میکنند و در سیکل منفی مدار دیودهای 3 و 4 عمل می کند و باز خروجی را در همان وضعیت تامین می کند.
خازن ها هم کارشان صاف نمودن ولتاژ مستقیم خروجی است . شکل موج های خروجی پس از خازن را در نمودارها گواه بر ضرورت نصب آنها در شارژر است .

در شارژرها وسایل حفاظتی مختلفی نصب میشود از جمله رله RFI جهت حذف فرکانس های رادیویی و جلو گیری از تداخل و برگشت آنها بروی شبکه ، سیستم خنک کننده که بیشتر در شارژرها با توان بالا استفاده می کردد و رله های کنترل فاز ورودی نیز نصب میشود که نوسان و توالی فازها را کنترل می نماید این رله ها در زمانی که ولتاژ بالا میرود برق را قطع میکنند و بسته به نوع تنظیم رله ، عمل می نماید واگر توالی فاز مشکل داشته باشد عملا خللی در جریان شارژ وجود نخواهد داشت اما رله آلارمی را ارسال مینماید . رله ولتاژ DC نیز ممکن است در شارژر تعبیه شود که کنترل ولتاژ مستقیم را بر عهده دارد و در صورت کم و یا زیاد شدن بیش از حد ولتاژ آلارمی را ارسال می نماید . رله زمین نیز مورد استفاده در شارژرها ست و کار آن بررسی ولتاژ سر مثبت و منفی با زمین است و در صورتی که توازن بر قرار نباشد آلارمی را ارسال میکند . علاوه بر این رله ها در صورت بروز هر اشکال دیگری در شارژر و یا قطع کردن فیوزهای مربوط آلارم به صدا در آمده تا نسبت به رفع عیب آن اقدام شود . جهت فرستادن آلارم به راه دور نیز در شارژرها ترمینالهایی جهت آن استفاده میشود.

سیستم حفاظت تابلو شارژر نیز حائز اهمیت است مثلا در اغلب شارژرها از درجه حفاظت IP 21 استفاده میشود و کلاس رطوبت آن بخصوص در منطقه با رطوبت بالا باید مورد نظرمی باشد در شارژر ها بیشتر از کلاس F استفاده میشود. بنا به در خواست کار فرما جهت حفاظت دستگاه از برقزدگی نیز میتوان از برقگیر های مخصوص ( VDR ) در تابلوها استفاده نمود .

در شارژرها دو نوع وضعیت برای شارژ وجود دارد . 1- در وضعیت اتومات 2- در وضعیت دستی

در هر دو وضعیت ، حالتهای مختلف شارژ وجود دارد و در حالت خودکار با تشخیص وسایل اندازه گیری حالت مناسب شارژ فعال می شود و در حالت دستی نیز حالت شارژ قابل تغییر است . در تغییر حالت شارژ به طور دستی باید توجه داشت ولتاژ و جریان بیش از حد بالا نرود تا برای دستگاههای مصرف کننده ضرر نداشته باشد.

حالت شارژ نگهداری : در این حالت از شارژ باطریها را با ولتاژی برابر با 2.20 با تلرانس 5% شارژ می کنند این حالت از شارژ جریان ضعیفی را به باطریها اعمال می کند و باعث ثابت ماندن ولتاژ در خروجی باطریها و جبران تلف داخلی ولتاژ باطری میشود .علی رغم تغییرات در جریان بار و یا تغذیه ورودی ولتاژ اعمالی ثابت می ماند .

حالت شارژ سریع : در این حالت شارژ بسته به ولتاژ باطری و یا زمان قطع برق اصلی شارژر و اندازه زمان شارژ در این حالت ، شارژر تا سپری شدن زمان تنظیمی ، باطریها را با ولتاژی بین 2.20 تا 2.40 تغذیه میکند، بدیهی است در این زمان ، جریان شارژر هم بیشتر از حالت شارژ شناور یا نگهداری خواهد بود.

حالت شارژ اولیه : در این حالت از شارژ نباید بار به شارژر متصل باشد و تنها باطری به شارژر متصل است و بنا به دستورالعمل باطریها نسبت به شارژ آنها اقدام می کنیم. در این حالت ولتاژ باطریها در مراحل شارژ تا ولتاژ 2.50 تا 2.70 نیز ممکن است برسد . در این زمان رله های DC از مدار خارج خواهند شد . در این شارژ باید اقدامات ایمنی در باطریها را بخاطر تولید حجم زیادی از گازهای اکسیژن و هیدروژن در دستور کار داشت .هنگام نصب شارژر حتما باید سیم ارت آن را وصل نمود و شارژر تراز نصب گردد . شارژر باید در جایی که نصب میشود به سهولت در دسترس و نشانگرهای آن قابل دید باشد . در هنگام نصب لازم است کلیه رله ها تست و ترمینال ها بازدید گردند و کلیه اتصالات چک شوند و کارت سرویس و نقشه مدارات شارژر درون آن قرار گیرند.رعایت فاصله شارژر از دستگاههای دیگر و دیوار لازم است تا به سهولت هوا جریان داشته وخللی درتبادل حرارتی وجود نداشته باشد.

یکی از خصوصیات شارژرها این است که در زمانی که جریان پائین و زیر حد جریان نامی دستگاه است ، دستگاه شارژر بصورت منبع ولتاژ کار می کند و هنگامی که میزان جریان بالا برود ( حتی تا حد نامی ) دستگاه بصورت منبع جریان عمل می کند . در این حالت چراغ مربوط به جریان محدود در شارژر روشن شده و جریان ثابت ولی ولتاژ با کمی افت به مجموعه باطریها و بار که با هم تشکیل سیستم قدرت DC را می دهند اعمال میشودو با بالا آمدن ولتاژ در باطریها ، جریان کم میشود و در این حالت چراغ مربوط به جریان محدود خاموش خواهد شد و دستگاه تبدیل به منبع ولتاژ میشود.

اتصال دو دستگاه شارژر به یک بانک باطری در صورتی که بصورت موازی بسته شوند هیچ اشکالی ندارد و بهتر است محل اتصال بروی شینه های مسی در یک تابلوی جداگانه بسته شود و مزیت آن اینست که جریان بیشتری را می توان از آن گرفت و حتی اگر یک شارژر هم به باطری متصل باشد و جریان از حد جریان نامی شارژر هم بالا تر برود ، باطریها به عنوان منبع پشتیبان به کمک شارژر می آید و تغذیه مصرف کننده را بر عهده می گیرند .

کابلهای وارده به شارژر باید سطح مقطع مناسبی داشته باشند وطبق ظرفیت انتخاب شوند و همچنین کابلهای خروجی نیز باید مناسب انتخاب گردند. در داخل شارژر نیز وایرها و کابلهای هر قسمت باید در داخل داکت و یا روکش مناسب را دارا باشند و از کابلشوهای پرسی با روکش عایق استفاده گردد. شارژرها ورودی برق متناوب تک یا سه فاز دارند و ترمینالهای خروجی آن جهت بار و باطری نیز تعبیه می شود و تفاوت این دو ترمینال خروجی در این است که در زمانهای مختلف ممکن است ولتاژ ترمینال باطری متفاوت باشد ( بسته به نوع شارژ ) اما ولتاژ ترمینال بار همیشه در حد نرمال و نامی شارژر باقی می ماند ، این ولتاژ ثابت را دیود های دراپر تامین می نمایند بدین صورت که در زمان شارژ های مختلف و ولتاژهای بیشتر از نامی شارژر در مدار هستند و هنگامی که ولتاژ در حال کاهش باشد ( مثلا در زمان قطع شارژر ) این دیودها از مدار خارج ( بای پس ) میشوند .ترمینال های خروجی دیگری نیز ممکن است تعبیه شود مثلا برای ارسال آلارم و یا ترمینالی جهت پارالل کردن دو شارژر(ترجیحا هم تیپ و هم توان ).

فیوزهای حفاظت دیود ها از نوع بسیار سریع انتخاب میشوند و هنگام تعویض آن باید دقیقا رعایت گردد. آمپرمترهای شارژر عموما با شنت موازی هستند و در شارژرها آمپر بار و جریان کل خروجی شارژر قابل اندازه گیری است. ولت متر در شارژرها نیز قادر به قرائت ولتاژهای بار و باطری هستند .( در نمونه های جدید شارژرها ).

معمولا برد های کنترل ترانس تغذیه جداگانه ای با ولتاژهای مختلف دارند که دانستن این ولتاژها در سر ترمینالهای برد ها میتواند عیب یابی احتمالی را سرعت بخشند و یا فیوزهای شیشه ای روی بردها باید مورد توجه باشند.

در بعضی مواقع احتیاج است به همراه شارژر، UPS و یا اینورتر نیز تواما در یک دستگاه ( تابلو) قرار داده شوند تا از باطریها جهت برقراری ولتاژ AC در مواقع ضروری استفاده گردد که در این حالت هم، شارژر همان وظیفه قبلی را به درستی باید انجام دهد .

منبع : دنياي قدرت برق

+ نوشته شده توسط مریم در چهارشنبه 5 فروردین1388 و ساعت 12:43 |

در این قسمت برای شما یک مدار ساعت 24 ساعته قرار دادیم که این ساعت دارای امکانات جالبی از جمله تایمر می باشد.

این ساعت با دقت بسیار زیاد توسط avr برنا مه ریزی شده است و دارای 7 کلید برای تنظیمات قسمت های مختلف ساعت می باشد و دارای 3 خروجی که هر کدام وظیفه خاصی را بر عهده دارندو همچنین یک بلندگو برای ساز زدن در ابتدا کار که به میکرو متصل است می باشد.

این ساعت ، مقدار تایمر و زمان ساعت را بر روی یک lcd (2*16) نشان می دهد و ای سی اصلی مدار که مغز مدار می باشد یک ای سی atmega 8 می باشد.

(برای خواندن ادامه مطالب بر روی ادامه کلیک نمایید)

ابتدا برنامه را از لینکی که در پایین صفحه قرار دارد دانلود نمایید و سپس ان را بر روی ای سی پرو گرام نمایید

زمانی که مدار را بستید و ای سی پروگرام شده را در مدار قرار دادید و ان را روشن نمو دید ابتدا بر روی lcd عبارت hello نوشته می شود و بعد از 2 ثانیه در خط بالای lcd عبارت CLOCK & TIMER نوشته می شود و در خط دوم عبارت for you نوشته می شود و بعد از 5 ثانیه این عبارت نوشته شده به سمت چپ شیفت داده می شود و از صفحه خارج می گردد .

سپس بر روی lcd طبق شکل اعداد نوشته می شود.

همانطور که که در عکس بالا می بینید در قسمت بالا در سمت چپ "0:0:0 " نوشته است که این ساعت می باشد و این ساعت ، ثانیه و دقیقه و ساعت را نشان می دهد.

در پایین صفحه در سمت چپ عبارت " c=06:0 " که این اعداد ساعتی است که در ان زمان خروجی فعال می شود.

در سمت راست پایین lcd می بینید عبارت timer=10 نوشته شده است که این مقدار زمانی است بر حسب دقیقه ،که بعد از فعال شدن (مثلا از ساعت 6:0 صبح) به مدت 10 دقیقه خروجی فعال است و بعد از ان خروجی غیر فعال می شود و بهد از غیر فعال شدن خروجی یک led دیگر که می توان به جای ان یک بیزر استفاده کرد ، 5 بار روشن و خاموش می شود.

لازم به ذکر است که زمان ساعت و تایمر ( که به طور پیش فرض 6:0 است ) و همچنین مدت زمان فعال بودن خروجی بعد از ساعت مقرر تایمر( که ابتدا به طور پیش فرض timer=10 است ) قابل تغییر می باشد که در زیر نحوه تغییر نوشته شده است.

این عکس شماتیک مدار می باشد.

برای بزرگتر دیدن عکس این جا کلیک نمایید

همانطور که در عکس می بینید 7 عدد کلید برای تنظیمات وجود دارد و 3 led که به عنوان خروجی مدار است و یک بلندگو

این بلندگو برای این است که وقتی شما مدار را روشن کردید ابتدا یک ساز کوتاه می زند و بعد میکرو شروع به کار می کند.

کلید هایی که در سمت راست عکس قرار دارد و بالای ان H , M ,S نوشته شده است برای تنظیمات ساعت می باشد که عکس ان در زیر نیز نشان داده شده است

2 کلید دیگر که در زیر ان عبارت down , up نوشته شده است برای تنظیم مدت زمان فعال بودن خروجی بعد از روشن شدن تایمر می باشد که این مقدار بر حسب دقیقه می باشد و عکس کلید ها در زیر مشخص شده است همچنین بعد از تغییر مقادیر ، مقدار جدید به حافظه میکرو می رود و اگر شما میکرو را خاموش و روشن کنید مقدار جدید بر روی صفحه نوشته می شود و مقدار جدید بر روی eprom ذخیره می شود .

2 کلید دیگر وجود دارد که برای تنظیم ساعت تایمر می باشد که در ان ساعت خروجی فعال می شود که به طور پیش فرض مقدار ساعت 6:0 صبح می باشد

که در زیر این کلید ها عبارت min , hour نوشته شده است . ان کلیدی که در زیر ان عبارت hour نوشته شده است برای تنظیم ساعت تایمر است و ان کلید دیگر برای برای تنظیم دقیقه تایمر می باشد و همچنین بعد از تغییر ساعت مقدار جدید به حافظه میکرو می رود و اگر شما میکرو را خاموش و روشن کنید مقدار جدید بر روی صفحه نوشته می شود و مقدار جدید بر روی eprom ذخیره می شود .

و اما 3 خروجی که led به ان وصل شده است که led 3 برای خروجی مدار می باشد که بهد از رسیدن ساعت به زمان تایمر ( که به طور پیش فرض ساعت 6:0 صبح می باشد ) این led روشن می شود.

و led 2 ثانیه شمار می باشد که هر 1 ثانیه چشمک می زند و led 3 برای این است که وقتی تایمر روشن شد و بعد از ( به طور پیش فرض timer=10 می باشد ) زمانی که خروجی غیر فعال می شود این led به مدت 5 بار چشمک می زند که می توان به جای ان از یک بیزر استفاده کرد که بیان گر تمام شدن زمان می باشد.

و این مدار توسط کریستال 6 مگا هرتز کار می کند که هرچه دقت کریستال بالا تر باشد ساعت دقیق تر کار می کند که توسط 2 خازن 22 nf به زمین وصل می شود

که عکس ان در زیر است.

امیدوارم که به طور کامل توضیح داده باشم تا دیگر ابهاماتی برای شما پیش نیامده باشد و اما از کاربرد این دستگاه این است که می توانید از ان برای ساخت یک سماور دیجیتالی استفاده نمایید به این صورت که در ساعت 6:0 صبح سماور خودش روشن می شود و اب را داغ می کند و بعد از 10 دقیقه که اب جوش امد سماور را خاموش می کند و همچنین به وسیله بیزر به کاربر اعلام می کند که اب جوش امده است.

+ نوشته شده توسط مریم در دوشنبه 5 آذر1386 و ساعت 6:33 |

اين مدار با استغاده از سيستم DTMF شماره را نمايش مي دهد . اين مدار بايد به صورت موازي با تلفن نصب شود .اين مدار به شما كمك ميكند تا مطلع شويد كه چه كسي آنسوي خطوط به زنگ زده است. ( خلاصه بگم مزاحم ياب !!)

روی اسم مدار کلیک کنید.

در ادامه چون دوستهای خوبی هستید و نظر خودتون رو از من دریغ نمی کنید !!!!!!

یک مدار دیگر رو هم براتون مینویسم برید حال کنید.

Teleconferencing system

اين مدار امكان ايجاد كنفرانس تلفني را بين دو تلفن در هر نقطه از جهان ممكن مي سازد.اين مدار از چند قطعه پسيو و ترانسفورمر ساخته مي شود.

+ نوشته شده توسط مریم در دوشنبه 5 آذر1386 و ساعت 6:26 |

This circuit will allow you to connect any tape recorder that has a mic and remote input to a phone line and automatically record both sides of a conversation when ever the phone is in use. You will need to take a couple of voltage readings before connecting the circuit. First determine the polarity of your phone line and connect it to the circuit as shown and then determine the polarity of the remote input and connect it to the circuit.

Circuit operation is as follows. When the phone is on hook the voltage across the phone line is about 48volts dc. When the phone is off hook the voltage will drop to below 10volts dc. When the line voltage is at 48volts the FET is off which causes Q2 and Q3 to be off. When the phone is picked up the FET turns on along with Q2 and Q3 which turns your recorder on. The tape recorder must be in the record mode at all times. As you can see the power source for the circuit is the phone line.

+ نوشته شده توسط مریم در پنجشنبه 2 فروردین1386 و ساعت 15:13 |

موتور در راستاي ساخت رباتهاي انسان نما بدنبال ساخت رباتي بود كه بتواند در كنار انسانها زندگي كند و فعاليت اجتماعي داشته باشد. در سال 2000 اولين محصول اين پروژه (ASIMO) متولد شد. ASIMO مخفف كلمات Advanced Step in Innovative Mobility ميباشد. اندازه ربات طوري انتخاب شد تا بتواند آزادانه در محيط زندگي انساني فعاليت داشته باشد و مردم بتوانند به راحتي با آن ارتباط برقرار كنند. اين اندازه (120سانتيمتر) به ربات امكان ميدهد بتواند كليد برق را روشن و خاموش كند، درب را بازو بسته كند و كنار ميزكار معمولي قادر به كار باشد. چشمان آسيمو در سطحي قرار دارد كه روبروي چشمان يك فرد بزرگسال هنگام نشستن روي صندلي قرار گيرد.

وزن اين ربات كه در مدلهاي اوليه 160 سانتيمتري 130 كيلوگرم بود در مدل 120 سانتيمتري به 54 كيلوگرم كاهش يافت. قرار است مدل بعدي آسيمو بتواند باسرعت 2.7كيلومتر در ساعت راه برود (سرعت مدل فعلي 2.5كيلومتر در ساعت است). اندازه ربات در عين حفظ وزن به 130 سانتيمتر ارتقا يابد.

قابليتها

1- چرخش دست

نمودار ميزان چرخش دستهاي آسيمو در شكل روبرو نشان داده شده است كه شباهت زيادي يه دست انسان دارد.

آسيمو ميتواند به خوبي راه برود و با استفاده از فناوري جديد بكار رفته در اين ربات، آسيمو قادر است در هر لحظه حركت بعدي خود را پيش بيني نمايد و مركز جرم خود را جهت حفظ تعادل پايدار جابجا كند.

3- آزادي حركت

عدد آزادي حركت بيانگر شيوههاي مختلفي است كه بخشي از يك سازه ميتواند حركت كند. آسيمو كلاً 34 درجه آزادي حركت دارد. سر آسيمو دو درجه آزادي حركت دارد. آسيمو ميتواند سر خود را به بالا و پايين حركت دهد يا آنرا بچرخاند. هر بازوي آن پنج درجه آزادي حركت دارد. شانه آسيمو سه درجه، مچ و آرنج يك درجه و دست آن يك درجه آزادي حركت دارد. پاهاي اين ربات شش درجه آزادي حركت دارند كه كمك زيادي به راه رفتن آن ميكند.

آسيمو ويژگيهاي زيادي دارد و گروه تحقيق و توسعه اين ربات همچنان در حال افزودن كاركردها و ويژگيهاي تازه به اين ربات ميباشند.

آسيمو با استفاده از حسگرهاي مختلف خود ميتواند شناخت مناسبي از محيط كسب نمايد. حسگرهاي بينايي در سر (دوربين)، سطح زمين(كف پا)، تشخيص فشار( دست و انگشتان) ماوراء صوت و يك سامانه تعامل از راه دور (IC Tele-interaction Communication Card ) ابزاري پيشرفته براي كسب اين شناخت فراهم ميكند. سامانه تعامل از راه دور يك كارت ارتباطي است كه به آسيمو كمك ميكند مكان شخص دارنده كارت را در هر نقطهاي پيرامون ربات راحتتر پيدا كند. آسيمو ميتواند اشيا را با دست بردارد. اين ربات ميتواند در نقش يك خدمتكار از ميهمانان پذيرايي كند. در يك ساختمان ارباب رجوع را تا اتاق موردنظر همراهي كند. به افراد خوشآمد بگويد. چراغها را خاموش و روشن كند. دوشاخه دستگاهها را از پريز جداكند . از پلهها بالا برود و... يكي از بديعترين ويژگيهاي اين ربات هوشمندي آن در تعامل با افراد است. بطوريكه با بهرهگيري ازفناوري بيومتريك قادر به تشخيص افراد و صحبت كردن با آنهاست. بيومتريك فناوري شناسايي هويت افراد از روي مشخصههاي فيزيولوژيكي يا رفتاري آنها مانند چهره، صدا، اثرانگشت و...)بطوريكه پس از هربار آشنايي با يك انسان و عكس برداري از چهره و نمونهبرداري از صداي وي ميتواد در ديدار بعدي وي را شناسايي كرده اسمش را خطاب كند و با وي گفتگو نمايد. آسيمو قادر است 50 جمله از قبيل صدا كردن آسيمو، سلام و احوال پرسي و چندين سوال مختلف به زبان ژاپني را پاسخ دهد. همچنين ميتواند 30 فرمان حركتي به زبان ژاپني را اجرا نمايد.

+ نوشته شده توسط مریم در چهارشنبه 1 فروردین1386 و ساعت 16:17 |

لمه ربات توسط Karel Capek نویسنده نمایشنامه R.U.R (روبات‌های جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی(robotnic) به معنی کارگر می‌باشد.
در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولی او، بیشترین قدرت را داشت و در پایان نمایش این ماشین برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد.
البته پیش از آن یونانیان مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه چیزی بوده که ما امروزه ربات می‌نامیم.
امروزه معمولاً کلمه ربات به معنی هر ماشین ساخت بشر که بتواند کار یا عملی که به‌طور طبیعی توسط انسان انجام می‌شود را انجام دهد، استفاده می‌شود.

بیشتر ربات‌ها امروزه در کارخانه‌ها برای ساخت محصولاتی مانند اتومبیل؛ الکترونیک و همچنین برای اکتشافات زیرآب یا در سیارات دیگر مورد استفاده قرار می‌گیرد.

ربات یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است با خصوصیات زیر:
* می توان آن را مکرراً برنامه ریزی کرد.
* چند کاره است.
* کارآمد و مناسب برای محیط است.

قانون رباتیک مطرح شده توسط آسیموف:
1- ربات ها نباید هیچگاه به انسانها صدمه بزنند.
2- رباتهاباید دستورات انسانها را بدون سرپیجی از قانون اوّل اجرا کنند.
3- رباتها باید بدون نقض قانون اوّل و دوم از خود محافظت کنند.

ربات‌ها دارای سه قسمت اصلی هستند:
مغز که معمولاً یک کامپیوتر است.
محرک و بخش مکانیکی شامل موتور، پیستون، تسمه، چرخ‌ها، چرخ دنده‌ها و …
سنسور که می‌تواند از انواع بینایی، صوتی، تعیین دما، تشخیص نور، تماسی یا حرکتی باشد.
با این سه قسمت، یک ربات می‌تواند با اثرپذیری و اثرگذاری در محیط کاربردی‌تر شود.

اجزاي يك ربات با ديدي ريزتر :
** وسایل مکانیکی و الکتریکی شامل :
* شاسی، موتورها، منبع تغذیه،
* حسگرها (برای شناسایی محیط):
* دوربین ها، سنسورهای sonar، سنسورهای ultrasound، …
* عملکردها (برای انجام اعمال لازم)
* بازوی ربات، چرخها، پاها، …
* قسمت تصمیم گیری (برنامه ای برای تعیین اعمال لازم):
* حرکت در یک جهت خاص، دوری از موانع، برداشتن اجسام، …
* قسمت کنترل (برای راه اندازی و بررسی حرکات روبات):
* نیروها و گشتاورهای موتورها برای سرعت مورد نظر، جهت مورد نظر، کنترل مسیر، …

مزایای رباتها:

1- رباتیک و اتوماسیون در بسیاری از موارد می توانند ایمنی، میزان تولید، بهره و کیفیت محصولات را افزایش دهند.
2- رباتها می توانند در موقعیت های خطرناک کار کنند و با این کار جان هزاران انسان را نجات دهند.
3- رباتها به راحتی محیط اطراف خود توجه ندارند و نیازهای انسانی برای آنها مفهومی ندارد. رباتها هیچگاه خسته نمی شوند.
4- دقت رباتها خیلی بیشتر از انسانها است آنها در حد میلی یا حتی میکرو اینچ دقت دارند.
5- رباتها می توانند در یک لحظه چند کار را با هم انجام دهند ولی انسانها در یک لحظه تنها یک کار انجام می دهند.

معایب رباتها:
1- رباتها در موقعیتهای اضطراری توانایی پاسخگویی مناسب ندارند که این مطلب می تواند بسیار خطرناک باشد.
2- رباتها هزینه بر هستند.
3- قابلیت های محدود دارند یعنی فقط کاری که برای آن ساخته شده اند را انجام می دهند.

برای مثال امروزه برای بررسی وضعیت داخلی رآکتورها از ربات استفاده می شود تا تشعشعات رادیواکتیو به انسانها صدمه نزند.

تأثیر رباتیک در جامعه:
علم رباتیک در اصل در صنعت به‌کار می‌رود و ما تأثیر آن را در محصولاتی که هر روزه استفاده می‌کنیم، می‌بینیم. که این تأثیرات معمولاً در محصولات ارزان‌تر دیده می‌‌شود.
ربات‌ها معمولاً در مواردی استفاده می‌شوند که بتوانند کاری را بهتر از یک انسان انجام دهند یا در محیط پر خط فعالیت نمایند مثل اکتشافات در مکان‌های خطرناک مانند آتش‌فشان‌ها که می‌توان بدون به خطر انداختن انسان‌ها انجام داد.

مشکلات رباتیک:
البته مشکلاتی هم هست. یک ربات مانند هر ماشین دیگری، می‌تواند بشکند یا به هر علتی خراب شود. ضمناً آن‌ها ماشین‌های قدرتمندی هستند که به ما اجازه می‌دهند کارهای معینی را کنترل کنیم.
خوشبختانه خرابی ربات‌ها بسیار نادر است زیرا سیستم رباتیک با مشخصه‌های امنیتی زیادی طراحی می‌شود که می‌تواند آسیب‌ آن‌ها را محدود ‌کند.
در این حوزه نیز مشکلاتی در رابطه با انسان‌های شرور و استفاده از ربات‌ها برای مقاصد شیطانی داریم. مطمئناً ربات‌ها می‌توانند در جنگ‌های آینده استفاده شوند. این می‌تواند هم خوب و هم بد باشد. اگر انسان‌ها اعمال خشونت آمیز را با فرستادن ماشین‌ها به جنگ یکدیگر نمایش دهند، ممکن است بهتر از فرستادن انسان‌ها به جنگ با یکدیگر باشد. ربات‌ها می‌توانند برای دفاع از یک کشور در مقابل حملات استفاده می‌شوند تا تلفات انسانی را کاهش دهد. آیا جنگ‌های آینده می‌تواند فقط یک بازی ویدئویی باشد که ربات‌ها را کنترل می‌کند؟

مزایای رباتیک:
مزایا کاملاً آشکار است. معمولاً یک ربات می‌تواند کارهایی که ما انسان‌ها می‌خواهیم انجام دهیم را ارزان‌تر انجام‌ دهد. علاوه بر این ربات‌ها می‌توانند کارهای خطرناک مانند نظارت بر تأسیسات انرژی هسته‌ای یا کاوش یک آتش‌فشان را انجام دهند. ربات‌ها می‌توانند کارها را دقیقتر از انسان‌ها انجام دهند و روند پیشرفت در علم پزشکی و سایر علوم کاربردی را سرعت ‌بخشند. ربات‌ها به ویژه در امور تکراری و خسته کننده مانند ساختن صفحه مدار، ریختن چسب روی قطعات یدکی و… سودمند هستند.

تاثیرات شغلی:
بسیاری از مردم از اینکه ربات‌ها تعداد شغل‌ها را کاهش دهد و افراد زیادی شغل خود را از دست دهند، نگرانند. این تقریباً هرگز قضیه‌ای بر خلاف تکنولوژی جدید نیست. در حقیقت اثر پیشرفت‌ تکنولوژی مانند ربات‌ها (اتومبیل و دستگاه کپی و…) بر جوامع ، آن است که انسان بهره‌ورتر می‌شود.

آینده رباتیک:
جمعیت ربات‌ها به سرعت در حال افزایش است. این رشد توسط ژاپنی‌ها که ربات‌های آن‌ها تقریباً دو برابر تعداد ربات‌های آمریکا است، هدایت شده است.
همه ارزیابی‌ها بر این نکته تأکید دارد که ربات‌ها نقش فزاینده‌ای در جوامع مدرن ایفا خواهند کرد. آن ها به انجام کارهای خطرناک، تکراری، پر هزینه و دقیق ادامه می‌دهند تا انسان‌ها را از انجام آن‌ها باز دارند.

تاریخچه تحولات حوزه رباتیک

1920: نمایش نامه نویس چک اسلواکی Karl capek، کلمه ربات را در نمایش«‌ربات‌های جهانی روسیه» استفاده کرد این جمله از کلمه چکی « Robota» به معنی« کوشش ملال آور‌» آمده است.
1938: نخستین الگوی قابل برنامه‌ریزی که یک دستگاه سم‌پاشی بود، توسط دو آمریکایی به نام‌های Willard pollard و Harold Roselund برای شرکت devilbiss طراحی شد.
1942: ایزاک آسیموفRunaround را منتشر کرد و در آن قوانین سه‌گانه رباتیک را تعریف کرد.
1946: ظهور کامپیوتر: George Devol، با استفاده از ضبط مغناطیسی، یک دستگاه playback همه منظوره، برای کنترل ماشین به ثبت رساند. John Mauchly اولین کامپیوتر الکترونیکی (ENIAC) را در دانشگاه پنسیلوانیا ساخت. در MIT، اولین کامپیوتر دیجیتالی همه منظوره (Whirl wind) اولین مسئله خود را حل کرد.
1951: در فرانسه Reymond Goertz اولین بازوی مفصلی کنترل از راه دور را برای انجام مأموریت هسته‌ای طراحی کرد. طراحی آن مبتنی بر کلیه روابط متقابل مکانیکی بین بازوی اصلی و فرعی با استفاده از روش متداول تسمه و قرقره بود که نمونه‌هایی برگرفته از این طرح هنوز هم در مواردی که نیاز به لمس نمونه‌های کوچک هسته‌ای است، دیده می‌شود.
1954: George Devol اولین ربات قابل برنامه‌ریزی را طراحی و عبارت جهانی اتوماسیون را ابداع کرد. این امر زمینه‌ای برای نام‌گذاری این شرکت به Unimation در آینده شد.
1959: Marvin Minsky و John McCarthy آزمایشگاه هوش مصنوعی را در MIT بنا نهادند.
1960: Unimation توسط شرکت Coudoc خریداری شد و توسعه سیستم ربات‌های آن آغاز گردید. کارخانجات ساخت تراشه مانند AMF پس از آن شناخته شدند و اولین ربات استوانه ای شکل به نام Versatran که توسط Harry Johnson&Veljkomilen kovic طراحی شده بود، فروش رفت.
1962: جنرال موتورز اولین ربات صنعتی را از Unimation خریداری کرد و آن را در خط تولید خود قرار داد.
1963: John Mccarthy آزمایشگاه هوش مصنوعی دیگری از دانشگاه استنفورد بنا کرد.
1964: آزمایشگاه‌های تحقیقاتی هوش مصنوعی در M.I.T ،مؤسسات تحقیقاتی استنفورد (SRI)، دانشگاه‌ استنفورد و دانشگاه ادین برگ گشایش یافت.
1964: رباتیک C&D پایه گذاری شد.
1965: دانشگاه Carnegie Mellon مؤسسه رباتیک خود را تأسیس کرد.
1965: حرکت یکنواخت ( Homogeneous Trans formation) در شناخت نحوه حرکات ربات به کار رفت. این روش امروزه به عنوان نظریه اسامی رباتیک وجود دارد.
1965: ژاپن ربات Verstran ( نخستین رباتی که به ژاپن وارد شد) را از AMF خریداری کرد.
1968: کاوازاکی مجوز طراحی ربات‌های هیدرولیک را از Unimation گرفت و تولید آن را در ژاپن آغاز کرد.
1968: SRI،Shakey (یک ربات سیار با قابلیت بینایی و کنترل با یک کامپیوتر به اندازه یک اتاق) را ساخت.
1970: پروفسور victor sheinman از دانشگاه استنفورد بازوی استاندارد را طراحی کرد. ساختار ترکیب حرکتی او هنوز هم به بازوی استاندارد معروف است.
1973: Cincinnate Milacron اولین مینی کامپیوتر قابل استفاده تجاری که با رباتهای صنعتی کنترل می شد(T3) را عرضه کرد. ( طراحی توسطRichard Hohn )
1974: پروفسور Victor Scheinman، سازنده بازوی استاندارد، Inc Vicarm را جهت فروش یک نسخه برای کاربردهای صنعتی ساخت. بازوی جدید با یک مینی کامپیوتر کنترل می‌شد.
1976: Vicarm Inc در کاوشگر فضایی وایکینگ 1و2 استفاده شد. یک میکرو کامپیوتر هم در طراحی vicarm به کار رفت.
1977: یک شرکت ربات اروپایی (ASEA)، دو اندازه از ربات‌های قدرتمند الکتریکی صنعتی را عرضه کرد که هر دو ربات از یک کنترلر میکرو کامپیوتر برای برنامه ریزی عملکرد خود استفاده می‌کردند.
1977: Inc, Unimation vicarm را فروخت.
1978: unimation با استفاده از تکنولوژی Vicarm ‌ ( puma) ماشین قابل برنامه‌ریزی برای مونتاژ( puma) را توسعه داد . امروزه همچنان می‌توان puma را در بسیاری از آزمایشگاه‌های تحقیقاتی یافت.
1978: ماشین خودکار Brooks تولید شد.
1978: IBM و SANKYO ربات با بازوی انتخاب کننده، جمع کننده و مفصلی (SCARA) که در دانشگاه Yamanashi ژاپن برنامه‌ریزی و تولید شده بود، را فروختند.
1980: Cognex تولید شد.
1981: گروه ربات‌های CRS عرضه شد.
1982: Fanuc از ژاپن و جنرال موتورز درGM Fanuc برای فروش ربات در شمال آمریکا قرار داد بستند.
1983: تکنولوژی Adept عرضه شد.
1984: Joseph Engelberger ایجاد تغییرات در رباتیک را آغاز کرد و پس از آن نام ربات‌های کمکی (Helpmate) به ربات‌های خدماتی توسعه یافته (developed service Robots) تغییر یافت.
1986: با خاتمه یافتن مجوز ساخت Unimation، کاوازاکی خط تولید ربات‌های الکتریکی خود را توسعه داد.
1988: گروه Staubli، Unimation را از Westing house خرید.
1989: تکنولوژی Sensable عرضه شد.
1994: یک ربات متحرک شش پا از مؤسسه رباتیک CMUیک آتشفشان در آلاسکا را برای نمونه‌برداری از گازهای آتشفشانی کاوش کرد.
1997: ربات راه‌یاب مریخ ناسا از زمانی‌که ربات وارد مریخ شد تصاویری از جهان را ضبط و ربات سیار Sojourner تصاویری از سفرهایش به سیاره‌های دور را ارسال کرد.
1998: Honda نمونه ای از p3 (هشتمین نمونه در پروژه طراحی شبیه انسان ) که در 1986 آغاز شده بود را عرضه کرد.
2000: Honda نمونه آسیمو نسل بعدی از سری ربات‌های شبیه انسان را عرضه کرد.
2000: Sony از ربات شبیه انسان خود که لقب SDR ( Sony Dream Robots) را گرفت، پرده برداری کرد.
2001: Sony دومین نسل از ربات‌های سگ Aibo را عرضه کرد.
2001: سیستم کنترل از راه دور ایستگاه فضایی(SSRMS ) توسط مؤسسه رباتیک MD در کانادا ساخته و با موفقیت به مدار پرتاب شد و عملیات تکمیل ایستگاه فضایی بین‌المللی را آغاز کرد.

منبع :

+ نوشته شده توسط مریم در چهارشنبه 1 فروردین1386 و ساعت 16:16 |

img/daneshnameh_up/e/ed/14.jpg

این موتورعموما دارای چهار قطب میباشد که سیم پیچها بر روی این چهار قطب قرار می گیرند و شما با ارسال بیتهای 0و1به این سیم پیچها در واقع میدان مغناطیسی ایجاد می کنید که این میدان باعث حرکت روتورمغناطیسی موجود در داخل موتور پله ای می شود البته میبایست این سیم پیچها را به توالی 0 و 1 کرد و گرنه موتو ر مطابق میل شما نخواهد چرخید یکی از مشخصه های این موتور زاویه حرکت آن می باشد و هر موتوری زاویه حرکتی مخصوص به خودش را دارد مثلا اگر موتوری زاویه حرکتش 7درجه باشد این موتور در هر بار ی که سیم پیچهایش حاوی ولتاژ می شوند 7 درجه در سمت حرکت عقربه های ساعت یا خلاف جهت آن بسته به اینکه سیم پیچها با چه ترتیبی ولتاژ دار می شوند خو اهد چرخید این 7 درجه چرخش برای این موتور پله ای نمونه یک پله یا یک step محسوب می شود با این تعریف متوجه شدید که یک موتور پله ای در یک دور کامل ممکن است.،100تا 200 پله کمتر یا بیشتر بسته به نوع موتور خواهد داشت.شما حتی می توانید یک موتور پله ای را به صورت نیم پله یعنی با نصف زاویه حرکت راه اندازی کنید این موتورها به صورت میکرو پله نیز حرکت می کنند در واقع منظور حرکت خیلی ریز ودقیق است. وقتیکه شما یک موتور پله ای را از نزدیک می بینید متوجه تعدادی سیم رنگی می شوید که از موتور پله ای بیرون آمده در واقع این سیم ها هر کدام به سر یک سیم پیج متصل هستند و یک سیم بین تمام سیم ها مشترک است

نحوه کنترل

این موتور به صورت 1 بیتی یا دو بیتی حرکت می کند در حالت یک بیتی در هر لحظه تنها یک سیم پیچ پالس 1 را دریافت می کند ودر حالت دو بیتی دو سیم پیچ در هر لحظه پالس 1 را دریا فت می کنند اگر این دریافت پالس به صورت منظم و پشت سر هم انجام شو د موتور نیز به صورت صحیح به سمت جهت حرکت عقربه های ساعت یا خلاف جهت آن حرکت خواهد کرد.

بیایید نحو ه کنترل موتور پله ای را در دو حالت یک بیتی یا دو بیتی بررسی کنیم

نحوه کنترل 1 بیتی

در حالت یک بیتی اگر اول سیم پیچ 1 را تحریک کنیم .سیم پیچ 2و3و4 بدون تحریک باید باشند جهت حرکت موتور پله ای در سمت حرکت عقربه های ساعت بعد از سیم پیچ 1 نوبت سیم پیچ 2 است که تحریک شود.، و در این حالت نیز بقیه سیم پیچها بدون تحریک هستند بعد از آن نوبت سیم پیچ 3 و سپس نوبت سیم پیچ شماره 4 است دقت کنید که در هر لحظه یک سیم پیچ تحریک شو د اگر بعد از سیم پیچ 1 سیم پیچ 4 را تحریک کنیم و سپس به سراغ3و2 برویم موتور در جهت عکس عقربه های ساعت خواهد چرخید.

نحوه کنترل 2 بیتی

در حالت دو بیتی در لحظه دو سیم پیچ بار دار می شو ند مثلا اگر اول سیم پیچ 1 و2 تحریک شوند بعد سیم پیچ 2و3 سپس 3و4 ودر نهایت 4و 1 برای حرکت موتور پله ای بایست همین ترتیب را تا موقعییکه می خوا هید موتور حرکت داشته باشد ادامه دهید حال اگر این ترتیب را عوض کنید موتور در خلاف جهت فعلی حرکت می کند.

حرکت در جهت عقربه های ساعت (تحریک 2 بیتی)

خلاف عقربه های ساعت (تحریک 2 بیتی)

+ نوشته شده توسط مریم در سه شنبه 10 بهمن1385 و ساعت 11:5 |

در این مدار شما با کنترل ساده یک موتور توسط مدارات تایمر آشنا می شو ید.در این مدار موتور با ارسال پالس توسط آیسی 555 یک بار در جهت حرکت عقربه های ساعت به مدت 1 دقیقه می چرخد.،پس از آن به مدت 10 تا 20 ثانیه توقف می کند.و پس از آن 1 دقیقه در خلاف جهت عقربه های ساعت خواهد چرخید.این روند تا زمانیکه تغذیه این مدار متصل باشد.،ادامه خواهد داشت.

قطعات موردنیاز

1 عدد آیسی 555
1 عدد آیسی 4017
1 عدد آیسی ULN2803
4 عدد رله 5 ولت 1 کنتاکت
2 عدد مقاومت 1 مگا اهم
1 عدد مقاومت 220 اهم
1 عدد مقاومت 100 کیلواهم
1 عدد موتور 12 ولت DC
1 عدد خازن 3.3 میکروفاراد
1 عدد خازن 47 میکروفاراد
برد بورد
سیم تلفنی

نقشه مدار

مطابق معمول در ابتدا تغذیه مثبت و زمین آیسی های 555 ،4017 و ULN2803 را بر روی برد بورد با استفاده از سیم تلفنی متصل کنید.
تغذیه مثبت آیسی 555 پایه 8 و 4 و تغذیه زمین آن پایه 1 است.تغذیه مثبت آیسی 4017 پایه 16 و تغذیه زمین آن پایه 8 است.تغذیه مثبت آیسی ULN2803 پایه 10 و تغذیه منفی آن پایه 9 است.
پس از اتصال تغذیه مثبت و منفی آیسی ها به شرح اتصالات دیگر می پردازیم.

پایه 2و6 آیسی 555 را به صورت مستقیم به یکدیگر متصل کنید.این اتصال مشترک را به دو خازن موازی 47 و 3.3 میکروفاراد متصل نمایید.به صورتیکه سر مثبت این دو خازن در پایه مشترک 2و6 و سر منفی آنرا به زمین متصل کنید.دوباره از این سر مشترک که پایه 6 است با یک مقاومت 1 مگا اهم به پایه 7 وصل کنید.

حال از پایه 7 با یک مقاومت 1 مگا اهم به مثبت منبع تغذیه متصل کنید.
از پایه 3 با یک مقاومت 100 اهم به پایه 14 آیسی 4017 که مربوط به دریافت کلاک است.،متصل نمایید.پایه های 3 آیسی 4017 را به صورت مستقیم به پایه 1 آیسی ULN2803 و پایه 2 آیسی 4017 را بدون اتصال رها کنید.،و پایه 4 را به طور مستقیم به پایه 2 آیسی ULN2803 متصل نمایید.حال پایه 7 آیسی 4017 را آزاد بگذارید.و پایه 10 آیسی 4017 رابه پایه 15 آیسی4017 که جهت RESET کردن و شمارش اولیه این آیسی می شود متصل نمایید.
حال به سراغ رله ها می رویم.
به جای کشیدن شکل شماتیک اصلی برای اینکه شما دچار اشتباه و سردر گمی نشوید.شکل این المان را از دید پایین برای شما در نقشه مدار قرار دادم،اگر به شکل رله یک کنتاکت از پایین نگاه کنید.متوجه 5 پایه فلزی می شوید.سه پایه به یکدیگر نزدیک هستند.، و دو پایه دیگر از این 3 پایه فاصله دارند.
از این 3 پایه 2 پایه کناری مخصوص اینرجایز شدن یا در واقع تحریک رله و عوض شدن جهت کلید درونی در این المان است. به شکل این المان از زیر نگاه کنید.،متوجه می شوید.از سه پایه گفته شده یک پایه کمی جلوتر است.این پایه در حالت عادی،یعنی حالتی که رله تحریک نشده است.با یکی از دو پایه دیگر که مجزا از دو پایه اینرجایز شدن است.،اتصال دارد.این اتصال را حتی می توانید با ولت متر تجربه کنید.

وقتی رله اینرجایز یا تحریک شود جهت ارتباط این پایه مشترک عوض می شود.و با پایه دیگر رله ارتباط پیدا می کند.در حالت عادی همانطور که در نقشه ملاحظه می کنید از این 4 رله 4 تا پایه آزاد هستند این 4 پایه در واقع همان پایه هایی هستند.که در حالت عادی پایه مشترک با آنها ارتباط دارد.
پایه هایی که در حالت تحریک رله وارد مسیر می شوند.به مثبت 12 ولت و زمین متصل شده اند.رله اول و سوم به مثبت 12 ولت و رله دوم وچهارم به زمین متصل شده است.
پایه مشترک رله اول را به یک سر موتور و پایه مشترک رله دوم را به سر دیگر موتور متصل کنید.پایه مشترک رله سوم را به همان سر موتور که پایه مشترک رله دوم متصل شده ارتباط دهید.
پایه مشترک رله چهارم را به همان سر موتور که پایه مشترک رله اول متصل نموده اید ارتباط دهید.
یکی از پایه هایی که مخصوص تحریک رله است.،از هر رله به یکدیگر متصل کنید.واین اشتراک را به مثبت 5 ولت وصل کنید.
سر، زمین این رله از آیسی ULN2803 ایجاد می شود.
با انجام شدن این مراحل کار بستن مدار تمام می شود.چون دو تغذیه متفاوت 5 و 12 ولت داریم بهتر است از دو رگولاتورLM7805,LM7809 استفاده کنید.

img/daneshnameh_up/a/a1/MOTORDC8.jpg

توضیحات مدار

همانطور که در نقشه ملاحظه می کنید.،عمل تولید پالس را آیسی 555 بر عهده دارد.
خروجی 3 این آیسی به پایه CLOCK آیسی 4017که شماره پایه آن 14 است.، متصل می باشد.پایه 14 آیسی 4017 به لبه بالارونده پالس حساس است.زمانیکه این لبه بالارونده را در پایه 14ایجاد کنید.،‌عمل شمارش را از پایه 3 که شروع شمارش است.، آغاز می شود.این پایه همچنان HIGH می ماند.تا لبه بالا رونده بعدی پالس در پایه 14 آیسی 4017 ایجاد شود.در صورت ایجاد لبه بالارونده پالس برای بار دوم بعد از پایه 3 آیسی 4017 پایه 2 آن HIGH می شود.این پایه نیز مانند پایه 3 HIGH می مانند.تا شما لبه بالارونده پالس بعدی را در پایه 14 ایجاد کنید.در صورت انجام شدن این عمل،پایه 4 HIGH می شود.
بعد ار پایه 4 در صورت ایجاد لبه بالارونده پالس در پایه 14 آیسی 4017 پایه 7 HIGH می شود.،و بعد از آن نوبت پایه 10 است.زمانیکه پایه 10 HIHG شود.آیسی 4017 REST می شود.چراکه این پایه یعنی پایه 10 به پایه 15 آیسی 4017 که عمل RESET را انجام می دهد.،متصل شده است.پایه 15 نیز با ولتاز مثبت reset می شود.
زمانیکه پایه 15 HIGH شود.عمل شمردن از ابتدا یعنی پایه 3 انجام خواهد شد.

به شکل پایه های آیسی 4017 در شکل زیر توجه کنید.

img/daneshnameh_up/7/70/4017.gif

در اولین تولید پالس پایه 3 high می شود.همانطور که در نقشه می بینید این پایه به پایه 1 آیسی ULN2803 متصل شده است.
HIGH شدن پایه 3 برابر است با HIGH شدن پایه 1 آیسی ULN2803 و HIGH شدن پایه 1 آیسی ULN2803 باعث ایجاد زمین در یکی از پایه های رله اول می شود.پایه دیگر این رله به ولتاژ متصل است.با اینکار رله اول تحریک می شود .و شما صدای تقی را در این رله خواهید شنید.
رله اول ولتاژ‌ مثبت 12 ولت را بر روی یکی از سیمهای موتور و رله دوم نیز همانطور که می بینید.مانند رله اول در این هنگام تحریک می شود.،و زمین را برای این موتور فراهم می شود.بنابراین ولتاژ مثبت و زمین برای این موتور در یک حال تامین می شود.

بعد از پایه 3،پایه 2 با پالس بعدی high می شود.این پایه به هیچ پایه ای متصل نیست.در این مدتی که این پایه high است .موتور خاموش است.بعد از این پایه،پایه 4 high می شود.در این حالت جهت چرخش موتور برخلاف حالت اول است. چرا که در این حالت
پایه 2 آیسی ULN2803 دارا ی ولتاژ 5 ولت می شود و آیسی ULN2803در خروجی به خاطر اینکه مانند یک گیت NOT با محافظ است.پایه زمین را برای رله تامین می کند در این حال همانطور که در نقشه ملاحظه می کنیذ رله سوم و چهارم تحریک می شود.رله سوم ولتاژ‌مثبت ورله چهارم زمین را ایجاد می کند.
بعد از پایه 4 پایه 7 با آمدن پالس بعدی از آیسی 555 ،HIGH می شود.پایه 7 به جایی متصل نیست.مدت زمانیکه پایه 7 HIGH است.موتور مانند حالتی که پایه 2 HIGH است.،نخواهد چرخید.بعد از این پایه با آمدن پالس بعدی از آیسی 555 پایه 10 آیسی HIGH می شود.،زمانیکه این پایه HIGH شود پایه 15 آیسی 4017 HIGH می شود.،HIGH شدن پایه 4017 آیسی باعث RESET شدن این آیسی و آغاز شمارش از پایه 3 یعنی از ابتدا می گردد.
لازم است.،اشاره کنم که آیسی ULN2803 یک بافر NOT است که با دشتن دیودهای محافظ مدار شما را از جریان برگشتی از موتور و رله محافظت می کند.
برای محافظت بهتر مدار از 4 عدد دیود استفاده کنید.این دیودها را به صورت جداگانه به هر رله متصل کنید.به گونه اییکه سر منفی یا کاتد این دیودها در سر مثبت رله ها و سر مثبت دیود یا آند آنرا در سر منفی رله ها قرار دهید.

+ نوشته شده توسط مریم در سه شنبه 19 دی1385 و ساعت 19:15 |

LCDها ابزاری برای نمایش اطلاعاتی هستند که شامل حروف و اعداد و همچنین برخی کاراکترهای گرافیکی می شود. بطور معمول در تجربیات اولیه در نمایش اطلاعات دیجیتال از نمایشگر های هفت قسمتی (seven segment) استفاده می شود که این نمایشگرها فقط ارقام (0 تا 9) و بعضی حروف مثل A b C را بصورت نه چندان زیبا نمایش می دهند. اما با بکار گیری LCD اطلاعات را بصورت زیبا و کاملتر می توان نمایش داد. البته استفاده از LCD برای مدارات ساده توصیه نمی شود و عموما آنرا همرا با میکروکنترلر یا CPU ها بکار می برند.
چیزی که از آن بعنوان LCD یاد می شود درواقع یک صفحه نمایشگر LCD مانند صفحه ماشین حساب است که همراه با آی سی کنترلر و مدارهای جانبی اش و عموما با لامپ پشت صفحه در یک بسته پیش ساخته عرضه می شود.

همانطور که گفته شد LCD دارای یک کنترلر است که با فرستادن اطلاعات به آن این اطلاعات را در صفحه ای که عموما به چند سطر و ستون تقسیم شده نمایش می دهد. مثلا برای نمایش حرف "M" کافیست کد اسکی این حرف را طبق یک پروتکل ساده به LCD ارسال کنیم. همچنین می توان دستوراتی از قبیل پاک کردن صفحه نمایش، جابجایی مکان نما، خاموش روشن کردن مکان نما و غیره را نیز به LCD ارسال کرد.
LCD ها از طریق مقدار اطلاعاتی که میتوانند در صفحه نمایش بدهند انتخاب و خریداری می شوند. انواع معمول آن عبارتند از 16 ، 20 ، 32 و 40 کاراکتر در هر خط در 1 یا 2 یا 4 سطر. مثلا 2 در 16 یعنی صفحه دارای دو خط و هر خط 16 کاراکتر است. همچنین LCD موردنظر میتواند همراه با لامپ پشت صفحه (Back light) یا بدون آن انتخاب شود. LCD ها کاراکتر ها را در ماتریس های 5x7 pixel نمایش می دهند. در تصویر زیر یک نمونه 2 در 16 مشاهده می شود:

نمای پشتی:

تقریبا همه LCD ها دارای 16 پایه هستند که 8 خط آن مربوط به فرستادن یا خواندن داده ها یا دستورالعمل ها می باشد. پایه های دیگر خطوط کنترل و ولتاژهای تغذیه می باشند. لیست کامل خط ها بقرار زیر است:

شماره و نام خط	عملکرد

1- Vss	زمین
2- Vcc	ولتاژ 5 ولت برای کنترلر
3- Vee	ولتاژ تنظیم درخشندگی(contrast)
4- RS	انتخابگر ثبات دستور / داده
5- RW	انتخابگر خواندن / نوشتن
6- Enable	فعال کننده
7-14 Bus	8 خط گذرگاه داد یا دستور
15-	ولتاژ 5 ولت برای لامپ پشت صفحه
16-	زمین برای لامپ پشت صفحه

Vee : برای تنظیم درخشندگی کاراکترها بکار می رود که باید ولتاژی بین صفر و 5 ولت به این پایه اعمال نمود. برای بیشترین درخشندگی این پایه را به زمین متصل کنید.

انتخابگر ثبات داده / دستور مشخص می کند که چه چیزی به LCD فرستاده می شود. اگر این خط صفر باشد کنترلر LCD بایت موجود روی خطوط 7 تا 14 را بعنوان یک دستور تلقی کرده و اگر این پایه یک باشد اطلاعات را بعنوان یک کد اسکی که باید کاراکتر معادل آنرا نمایش دهد در نظر می گیرد.

انتخابگر خواندن / نوشتن جهت اطلاعات را نشان می دهد. اگر این پایه صفر باشد اطلاعات به LCD ارسال می شود و اگر یک باشد عمل خواندن از LCD صورت می گیرد.

فعال کننده: برای هر دستور یا داده ای که به LCD میفرستیم یا میخواهیم از آن بخوانیم باید یک پالس پائین رونده (یعنی تغییر از سطح یک به صفر) را به این پایه اعمال کنیم تا دستور یا داده بوسیله کنترلر LCD پردازش شود.

در خطوط 7 تا 14 خط 7 کم ارزشترین بیت(LSB) و خط 14 پر ارزش ترین بیت (MSB) می باشد.

در صورت تمایل به روشن کردن لامپ پشت صفحه ولتاژ 5 ولت را به پایه 15 اعمال و پایه 16 را به زمین متصل می کنیم.

برای آزمایش می توان LCD را به پورت چاپگر متصل و اطلاعاتی را به آن ارسال نمود. در این حالت بطور معمول خطوط داده پورت به خطوط 7 تا 14 و سه خط کنترلی به پایه های 4 تا 6 اتصال داده می شود توجه داشته باشید که ولتاژ تغذیه و لامپ پشت صفحه LCD توسط منبع خارجی تامین می شود.
روش فرستادن یک کاراکتر:
خط خواندن نوشتن را صفر کنید تا نوشتن انتخاب شود.
خط داده / دستور را یک کنید تا داده انتخاب شود.
کد اسکی کاراکتر مورد نظر را روی خطوط D0 تا D7 قرار دهید.
خط انتخاب را ابتدا یک و سیس صفر کنید. حداقل 450 نانو ثانیه باید این خط را صفر نگه دارید تا داده پردازش شود. بعد از آن حالت خط تاثیری نخواهد داشت.

+ نوشته شده توسط مریم در پنجشنبه 30 آذر1385 و ساعت 8:36 |

زمانی که مدار بسته می شود به مدت 2 ثانیه عبارت

DIGITAL TIMER نمایش داده می شود بعد از آن در حالت تایمر قرار می گیرد سپس عبارت PAUSE TIMER 0:0:0 ظاهر می شود و تا زمانی که دکمه START/PAUSE (3) را نفشاریم شروع به شمارش نمی کند بعد از فشردن دکمه

(3) تایمر شروع به شمارش می کند اگر مجدداا همین دکمه را بفشارید زمان ثابت می شود .

برای ریست کردن تایمر باید دکمه شماره (2) را بفشارید.

اگر دکمه شماره (1) را بزنید از تایمر خارج شده و متن هایی که در سورس برنامه نوشته شده به نمایش در می آید با فشردن مجدد این کلید وارد محیط تایمر می شوید.

= البته می توانیم امکانات بیشتری به این پروژه اضافه کنیم ولی در حد یک پروژه آزمایشگاهی مفید می باشد.

سورس برنامه بیسیک

trisb=%00000101
trisa=%11111
define lcd_dreg portb
define lcd_dbit 4
define lcd_rsreg portb
define lcd_rsbit 1
define lcd_ereg portb
define lcd_ebit 3
define lcd_bits 4
define lcd_lines 2
'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
j var byte
i var byte
mine var byte
sec var byte
h var byte
mine =0:sec=0:h=0
pause 1000
lcdout $fe,1
lcdout " DIGITAL TIMER"
pause 2000
goto label1
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
start:
sec=sec+1
if sec=60 then
mine=mine+1
sec=0
endif
if mine=60 then
h=h+1
mine=0
endif
if h=255 then
h=0
endif
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
if portb.2=0 then
h=0:mine=0:sec=0
goto label1
endif
'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
lcdout $fe,1
lcdout "     Timer"
lcd
lcdout $fe,$c0
lcdout " ",#h,":",#mine,":",#sec
pause 800
if portb.0=0 then label1
if porta.0=0 then main
goto start
'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
main:
pause 1000
lcdout $fe,1
lcdout "   IN THE NAME"
lcdout $fe,$c0
lcdout "     OF GOD "
gosub jump
pause 2500
lcdout $fe,1
lcdout "Molla Sadra"
gosub jump
pause 1000
lcdout $fe,$c0
lcdout "      University"
gosub jump
pause 2000
lcdout $fe,1
lcdout "WebSite:"
gosub jump
pause 1000
lcdout $fe,$c0
lcdout " www tcrsadra ir"
gosub jump
pause 2000
lcdout $fe,1
lcdout "Http:// "
gosub jump
pause 1000
lcdout $fe,$c0
lcdout "Maker.Blogfa.Com"
gosub jump
pause 1500
lcdout $fe,1
lcdout "Electronic"
gosub jump
pause 1000
lcdout $fe,$c0
lcdout "        Project"
gosub jump
pause 2000
lcdout $fe,1
lcdout "Teacher: "
gosub jump
pause 1000
lcdout $fe,$c0
lcdout " Mr: Salamrodi"
gosub jump
pause 1500
for i=1 to 3
lcdout $fe,1
lcdout "Student:"
gosub jump
pause 1000
lcdout $fe,1
lcdout "Mohammad    "
lcdout $fe,$c0
lcdout "      Malek"
gosub jump
pause 1000
next i
goto main
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
label1:
lcdout $fe,1
lcdout " PAUSE Timer"
lcdout $fe,$c0
lcdout " ",#h,":",#mine,":",#sec
pause 350
if portb.0=0 then start
if porta.0=0 then main
goto label1
'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
jump:
if porta.0=0 then
h=0:mine=0:sec=0
goto label1
endif
return
end

+ نوشته شده توسط مریم در پنجشنبه 30 آذر1385 و ساعت 8:33 |

ساعت از میکروکنترولر PIC 16F84A استفاده شده است و IC 4511 برای راه اندازی سون سگمنت ها مورد استفاده قرار گرفته است .

سون سگمنت ها را با LED سا خته ایم و چون نمی توانیم بیشتر از 20 میلی آمپر از پایه های آی سی جریان بکشیم از ترانزیستور BC547 استفاده کرده ایم.

در هر دقیقه دو بار به مدت 5 ثانیه تاریخ نمایش داده می شود

در زمان نمایش تاریخ LED آبی رنگ روشن می شود .

برای تنظیم ساعت و تاریخ از دو عدد میکرو سوییچی که بر روی برد قرار دارند استفاده می کنیم.

+ نوشته شده توسط مریم در پنجشنبه 30 آذر1385 و ساعت 8:30 |

با به كار بردن مدار زير شما می توانيد بدون نگرانی از تمام شدن باتری ساعت ها از ديسك من در ماشين استفاده كنيد

اين مدار يك رگولاتور فوق العاده ساده می باشد كه ۱۲ ولت را از باتری ماشين گرفته و به ۹ ولت قابل استفاده برای ديسك من تبديل می كند خيلی ارزونه فكر نمی كنم همه قطعات روی هم از ۵۰۰ تومن بيشتر بشه!

شماتيك مدار:

ليست قطعات:

c1=1000uf 25v electrolytic

c2=10 uf 25v electrolytic

c3= 1uf 15v electrolytic

c4=0.1uf 15v electrolytic

u1=78009 or other regulator

heat sink(خنك كننده)برای u1

فيش sigarette lighterبرای ديسك من

توجه:

۱.اگر احتياج به خروجی ۶ ولت داريد به جای ۷۸۰۹ ميتوانيد از۷۸۰۶ استفاده كنيد

اگر ۵ ولت می خواهيد می توانيد از ۷۸۰۵ استفاده كنيد

۲.مواظب باشيد كانكتورها معكوس نباشند چون ديسك من اسيب خواهد ديد

شارژر باتری ماشين

اين شارژر هر باتری اسيدی را به سرعت و اسانی شارژ خواهد كرد.شارژر جريان زيادی را در باتری رها مي كند تا زمانيكه جريان باتری به مقدار ۱۵۰ميلی امپر می رسد .در اين موقع ولتاژ كم می شود تا از شارژ زياد باتری جلوگيری شود.وقتی شارژ باتری كامل می شود مدار خاموش شده و يك LEDرا روشن می كند و نشان دهنده پايان سيكل است.

شماتيك مدار:

ليست قطعات:

r1=500 ohm c1=0.1uf 25v

r2=3 kohm c2=1uf 25v

r3=1k c3=1000pf 25v

r4=15 ohm d1=in457

r5=230 ohm q1=2n2905 pnp transistor

r6=15k u1=lm350 regulator

r7= 0.2 ohm (10w u2=lm301A opamp

s1=normally open push botton switch

heat sink for u1 ,alligator clips for out put

نكات مهم:۱.برای تغذيه مدار از منبع تغذيه زير استفاده می شود كه شامل خازن فيلترينگ و ترانسفورمر است:

ليست قطعات:

c1=6800uf 25v t1=3A 15v transformer

br1=5A 50v bridge s1=5Aspst switch

f1=4A 250v fuse

۲..يك HEATSINKبرای U1احتياج خواهد شد ۳.برای استفاده مدار خروجی منبع تغذيه را به پايه INاز U1وصل كنيد و خروجی ديگر را به زمين مشترك مدار سپس سوئيچ S1را فشار دهيد۴.بار اول كه مدار را استفاده می كنيد كاملا بررسی كرده و از عملكردش مطمئن شويد همچنين مطمئن شويد كه شارژ باتری كم است

+ نوشته شده توسط مریم در جمعه 3 آذر1385 و ساعت 19:0 |

این مدار صد درصد عملی چون خودم هم درستش کردم و تمیز کار می کنه قطعاتشم همه جا گیر میاد

این یک منبع تغذیه با کیفیت بالاست با یک خروجی تثبیت شده متغییر که می تواند در هر مقداری بین صفر و سی ولت تنظیم شود. مدار همچنین از یک محدود کننده جریان خروجی الکترونیکی بهره می برد که به طور موثری جریان خروجی را از 2mA تا 3A کنترل می کند. این خصوصیات حضور این منبع تغذیه را در آزمایشگاه مجرب ها ضروری می سازد چرا که امکان محدود کردن جریان ماکزیممی که مدار تحت تست نیاز دارد را داراست وآن را بدون هیچ ترسی از این که آسیب ببیند تغذیه می کند همچنین یک نمایشگر بصری دارد که نشان می دهد محدود کننده جریان دارد کار می کند بنابر این در یک دید اجمالی می توانید بفهمید مدارتان دارد از حد ست شده تجاوز می کند یا خیر.

خصوصیات

_ اندازه کوچک ساخت آسان وعملکرد ساده

_ ولتاژ خروجی قابل تنظیم

_ محدود گر جریان خروجی با نمایشگر بصری

_ حفاظت کامل از وسیله در حال تغذیه در برابر اضافه بار وعملکرد بد

این هم عکسی از مدار ساخته شدش

نقشه مدار

اندازه بزرگتر

PCB و نحوه چیدمان قطعات

pcb.gif (60KB) (12,5cm x 8,7cm)

layout.gif (92KB )

connections.gif (17,8KB )

شرح مدار

در آغاز یک ترانس اصلی کاهنده با خروجی 24v و3A وجود دارد که به دو پایه ورودیمدار یعنی پایه 1و2 وصل می شود کیفیت خروجی نهایی به کیفیت ترانس وابسته است ولتاژ ثانویه ترانس با پل دیودی متشکل از D1_D4 یکسو می شود ولتاژ AC گرفته شده از خروجی پل با فیلتر متشکل از خازن صافیC1ومقاومتR1 صاف می شود مدار دارای خصوصیات منحصر به فردی است که آن را از دیگر منابع تغذیه این کلاس مجزا می کند به جای استفاده از یک چینش متغییر فیدبک برای کنترل ولتاژ خروجی مدار از یک تقویت کننده با بهره ثابت برای تولید ولتاز مرجع لازم برای کار کرد ثابت آن استفاده می کند ولتاژ مرجع در خروجی U1 تولید می شود مدار به صورت زیر کار می کند دیود D8 یک زنر 5.6 ولت است که اینجادر ضریب دمای صفر جریان اش کار می کند ولتاژ خروجی U1 به تدریج افزایش پیدا می کند تا D8 روشن شود وقتی این اتفاق افتاد مدار تثبیت می شود وولتاژ مرجع زنر 5.6 ولت روی مقاومتR5 ظاهر می شود جریانی که از ورودی noninverting آپ امپمی گذرد قابل صرف نظر کردن است. بنابر این همان جریانی که از R5 میگذرد ازR6 هم میگذرد و از آنجا که دو مقاومت یک مقدار دارند (میتوانید دو مقاومت را در هنگام ساخت با اهم متر اندازه گیری کنید تا یک اندازه داشته باشند چون مقاومت ها به خاطر تلرانسشان با مقدار نامی خود متفاوت اند ) ولتاژ روی هر دوی آنها در حالت سری دقیقاَ دوبرابر ولتاژ هر یک از انها ست بنابر این ولتاژ ظاهر شده در خروجی آپ امپ (پایه6 ازU1 )11.2ولت است دوبرابر ولتاژ مرجع زنر

تریمر RV1 و مقاومت R10 برای محدود کردن تنظیم ولتاژ خروجی به کار رفته اندبنابر این آن می تواند تا 0 ولت کاهش یابد علی رغم هر میزان تلرانس از عناصر مدار یک خصوصیت دیگر مدار امکان ست کردن جریان خروجی ماکزیمم است که از منبع کشیده می شود به طور موثزی آن را از شکل یک منبع ولتاژ ثابت به یک منبع جریان ثابت تبدیل می کند برای ممکن شدن این مدار افت ولتاژ روی مقاومت R7 را مشخص می کند که با بار سری است آی سی U3 این کار را انجام می دهد (آشکار سازی) ورودی inverting U3 از طریق R21در 0 ولت بایاس شده در همان زمان ورودی noninvertingاز همان آی سیمی تواند به وسیله P2 در هر ولتاژی تنظیم شود اجازه دهید که فرض کنیم برای ولتاژ خروجی در چندین ولت P2 تنظیم شده بنا بر این ورودی آی سی در یک ولت ست شده اگر بار افزایش یابد ولتاژ خروجی با بخش تقویت ولتاژ مدار ثابت می شود و حضور R7 سری با خروجی به خاطر اندازه کمش و به خاطر موقعیتش در خارج از حلقه فید بک کنترل ولتاژ مدار تاثیر غیر قابل محسوسی دارد وقتی بار ثابت می شود و ولتاژ خروجی تغییر نمی کند مدار پایدار است اگر بار افزایش یابد بنابر این افت ولتاژ رویR7 بزرگتر از یک ولت است IC3 مجبور به فعالیت می شود و مدار به حالت جریان ثابت تغییر می کند خروجیU3 به وسیله D2 به ورودی noninverting U2 متصل است U2 مسیول کنترل ولتاژ است و چون U3 به ورودی اش متصل است بعداَ می تواند وظیفه اش را نادیده بگیرد آنچه اتفاق می افتد این است که ولتاژ روی R7 کنترل می شود و مجاز به افزایش بیشتر از ولتاژ ست شده نیست در این مثال 1ولت

این باعث حفاظت جریان ثابت خروجی است و به قدری دقیق است که امکان ست شدن حد جریان تا 2mA را می دهد خازن C8 برای تثبیت مدار است.

Q3 برای را ه اندازی LED به کار رفته هر وقت که محدود کننده جریان فعال است به منظور فعال کردن یک نشانگر بصری برای فعالیت محدود کننده به منظور ممکن ساختن کنترل ولتاژ خروجی توسط U2 تا 0 ولت لازم است تا یک پایانه تغذیه منفی فراهم شود و این کار به وسیله مدار حوالی C2,C3 انجام می شود همین تغذیه منفی برای U3 به کار می رود از آنجا که U1 تحت شرایط ثابتی کار می کند با پایانه تغذیه مثبت رگوله نشده و زمین راه اندازی شود پایانه تغذیه منفی با یک مدار پمپ ولتاژ ساده که به وسیله R3,D7 تثبیت شده فراهم می شود به منظور جلوگیری از موقعیت غیر کنترل شده در هنگام خاموش شدن یک مدار حفاظت حوالی Q1 ساخته شده است .

Parts List.

R1 = 2,2 KOhm 1W

R2 = 82 Ohm 1/4W

R3 = 220 Ohm 1/4W

R4 = 4,7 KOhm 1/4W

R5, R6, R13, R20, R21 = 10 KOhm 1/4W

R7 = 0,47 Ohm 5W

R8, R11 = 27 KOhm 1/4W

R9, R19 = 2,2 KOhm 1/4W

R10 = 270 KOhm 1/4W

R12, R18 = 56KOhm 1/4W

R14 = 1,5 KOhm 1/4W

R15, R16 = 1 KOhm 1/4W

R17 = 33 Ohm 1/4W

R22 = 3,9 KOhm 1/4W

RV1 = 100K trimmer

P1, P2 = 10KOhm linear pontesiometer

C1 = 3300 uF/50V electrolytic

C2, C3 = 47uF/50V electrolytic

C4 = 100nF polyester

C5 = 200nF polyester

C6 = 100pF ceramic

C7 = 10uF/50V electrolytic

C8 = 330pF ceramic

C9 = 100pF ceramic

D1, D2, D3, D4 = 1N5402,3,4 diode 2A - RAX GI837U

D5, D6 = 1N4148

D7, D8 = 5,6V Zener

D9, D10 = 1N4148

D11 = 1N4001 diode 1A

Q1 = BC548, NPN transistor or BC547

Q2 = 2N2219 NPN transistor

Q3 = BC557, PNP transistor or BC327

Q4 = 2N3055 NPN power transistor

U1, U2, U3 = TL081, operational amplifier

D12 = LED diode

+ نوشته شده توسط مریم در دوشنبه 3 مهر1385 و ساعت 14:3 |